Ну в общем получилось:

Подключаем composer require tecnickcom/tcpdf

Если нет composer, то устанавливаем его.

В корне проекта создаём generate_pdf.php

<?php

require_once '/vendor/tecnickcom/tcpdf/tcpdf.php';




$pdf = new TCPDF();

// Вертикальный отступ после шапки
$pdf->Ln(5);
$pdf->SetCreator(PDF_CREATOR);
$pdf->SetAuthor('Название сайта');
$pdf->SetTitle('Информация о продукте');
$pdf->SetSubject('Экспорт информации о товаре в PDF');
$pdf->SetFont('dejavusans', '', 10, '', true);



$pdf->AddPage();

$pdf->SetY(15);

// Логотип
$logoFile = 'https://прямой_путь_до/logo.png';
$logoWidth = 70;
$pdf->Image($logoFile, $pdf->GetX(), $pdf->GetY(), $logoWidth, '', 'PNG', '', 'T', false, 300, '', false, false, 0, false, false, false);

$productData = [
    'url' => $_POST['url'] ?? 'Недоступно',
];

// Информация о компании
$companyInfo = '<h3>Название проекта</h3>
                <p>Сайт: <a href="ссылка">название</a></p>
                <p>Ссылка на товар: <a href="https://прямой_путь_до/products/' . $productData['url'] . '">смотреть</a></p>';
$pdf->writeHTMLCell(0, 0, $pdf->GetX() + $logoWidth - 10, $pdf->GetY(), $companyInfo, 0, 1, 0, true, 'L', true);

// Добавление горизонтальной линии
$pdf->SetDrawColor(0, 0, 0);
$pdf->SetLineWidth(0.5);
$yPosition = $pdf->GetY() + 10;
$pdf->Line($pdf->GetX(), $yPosition, $pdf->GetPageWidth() - $pdf->GetX(), $yPosition);

// Установка новой Y-позиции после линии для начала контента
$pdf->SetY($yPosition + 5);

// Извлечение данных из POST
$productData = [
    'name' => $_POST['name'] ?? 'Недоступно',
    'description' => $_POST['description'] ?? 'Недоступно',
];


// Формирование HTML-контента для PDF
$htmlContent = "";

// Имя продукта
if (!empty($_POST['name'])) {
    // Очистка строки от нежелательных символов и сокращение до 50 символов
    $safeName = mb_substr(trim($_POST['name']), 0, 50);
    $safeName = preg_replace('/[^A-Za-z0-9А-Яа-яёЁ\s\-]/u', '', $safeName);
    $safeName = str_replace(' ', '_', $safeName);
} else {
    $safeName = 'Недоступно';
}

// Описание
if (!empty($productData['description'])) {
    $htmlContent .= "<p><strong>Описание:</strong> {$productData['description']}</p>";
}

// Вывод HTML-контента в PDF
$pdf->writeHTML($htmlContent, true, false, true, false, '');

// Вывод каждого изображения после текста
$pageWidth = $pdf->GetPageWidth() - $pdf->getMargins()['left'] - $pdf->getMargins()['right']; // ширина страницы минус поля
$imageWidth = $pageWidth * 1;
$marginTop = 4;
$marginBottom = 4;

foreach ($_POST['images'] as $imageFilename) {
    $imageUrl = 'https://прямой_путь_до/files/originals/' . $imageFilename;
    if (@getimagesize($imageUrl)) {
        // Добавление отступа сверху
        $pdf->Ln($marginTop);
        
        // Получение размеров изображения
        $sizes = getimagesize($imageUrl);
        // Вычисление высоты изображения, сохраняя пропорции
        $imageHeight = $imageWidth * $sizes[1] / $sizes[0];

        // Добавление изображения и выравнивание его по центру
        $pdf->Image($imageUrl, ($pageWidth - $imageWidth) / 2, '', $imageWidth, $imageHeight, 'JPG', '', 'T', false, 300, 'C', false, false, 1, false, false, false);
        
        // Добавление отступа снизу
        $pdf->Ln($imageHeight + $marginBottom);
    }
}

// После добавления всего контента, футер на последней странице
$pdf->lastPage();

// Установка Y-позиции для футера
$footerY = $pdf->GetPageHeight() - 24;
$pdf->SetY($footerY);

// Установка шрифта для футера
$pdf->SetFont('dejavusans', '', 9);

// Текст футера и ссылки
$footerContent = 'Посетите наш сайт: <a href="ссылка">ссылка</a>';

// Добавление футера на страницу
$pdf->writeHTMLCell(0, 0, '', '', $footerContent, 0, 1, 0, true, 'C', true);

$fileName = "SITE_экспорт_информации_о_товаре_{$safeName}.pdf";

// Вывод документа
$pdf->Output($fileName, 'I');

Необходимо прописать относительный путь до файлов (https://прямой_путь_до) и вставить ссылки на свой проект

И в product.tpl воткнуть форму сбора информации

<form action="generate_pdf.php" method="post" target="_blank">
	<input type="hidden" name="url" value="{$product->url|escape}">
    <input type="hidden" name="name" value="{$product->name|escape}">
    <input type="hidden" name="description" value="{$product->body|escape}">

    <!-- Для фотографий: предполагаем, что у вас есть массив $product->images с URL-адресами -->
    {foreach from=$product->images item=image}
    <input type="hidden" name="images[]" value="{$image->filename|escape}">
    {/foreach}

    <button type="submit">Скачать PDF</button>
</form>

Названия файлов уже получает)

В .tpl

{foreach from=$product->images item=image}
<input type="hidden" name="images[]" value="{$image->filename|escape}">
{/foreach}

и в php 
 

// Добавление названий изображений
if (!empty($_POST['images'])) {
    $htmlContent .= "<h2>Изображения товара:</h2><ul>";
    foreach ($_POST['images'] as $image) {
        $filename = basename($image); // Извлекаем имя файла из полного пути
        $htmlContent .= "<li>{$filename}</li>"; // Добавляем только имя файла в список
    }
    $htmlContent .= "</ul>";
}

Как бы получить изображение в pdf, хотя бы первое, подскажете плиз)

generate_pdf

<?php

require_once '/vendor/tecnickcom/tcpdf/tcpdf.php'; // Путь к файлу TCPDF

$productData = [
    'id' => $_POST['id'],
    'url' => $_POST['url'],
    'name' => $_POST['name'],
    // Заполните остальные данные
];

$pdf = new TCPDF();
$pdf->AddPage();
$pdf->SetFont('dejavusans', '', 12);

$htmlContent = "<h1>{$productData['name']}</h1>
<p><strong>ID:</strong> {$productData['id']}</p>
                <p><strong>URL:</strong> {$productData['url']}</p>

$pdf->writeHTML($htmlContent, true, false, true, false, '');
$pdf->Output('product_info.pdf', 'I');

и кнопка в tpl
 

<form action="generate_pdf.php" method="post" target="_blank">
			<input type="hidden" name="id" value="{$product->id|escape}">
			<input type="hidden" name="url" value="{$product->url|escape}">
		    <input type="hidden" name="name" value="{$product->name|escape}">
		    <button type="submit">Скачать PDF</button>
		</form>

Начал выводить ID, url и name поля

Создаю я значит generate_pdf.php в корне проекта

 

<?php
require_once '/vendor/tecnickcom/tcpdf/tcpdf.php'; // Путь к файлу TCPDF

// Создание нового PDF документа
$pdf = new TCPDF();

// Добавление страницы
$pdf->AddPage();

// Установка шрифта
$pdf->SetFont('dejavusans', '', 12);

// Формирование HTML-контента
$htmlContent = <<<EOD
<h1>{$product['name']}</h1>

EOD;

// Вывод HTML-контента в PDF
$pdf->writeHTML($htmlContent, true, false, true, false, '');

// Вывод PDF
$pdf->Output('product_info.pdf', 'I');

И кнопку в product.tpl
 

<a href="generate_pdf.php?product_id={$product->id}" target="_blank">Скачать PDF</a>

В итоге данные не передаются из карточки товара =(